内乱平息后,公子纠和公子小白彼此争先你追我赶,要回到齐国夺权登位,管鲍二人自然又要各为其主。在中途的争夺战中,管仲曾射过小白一箭,这一箭本是致命的,怎奈小白福大命大,箭头被他腹上的衣带钩挡住了。结果最终是小白和鲍叔牙先回到齐国,从此小白就不叫小白了,改叫齐桓公了。而公子纠和管仲只好回到鲁国继续政治避难。
随后,鲍叔牙设计借鲁国之刀杀了公子纠,又把管仲“引渡”回齐国。齐桓公为了泄射钩之恨,要杀管仲,被鲍叔牙制止了。鲍叔牙告诉齐桓公,管仲是个治国奇才,不仅不能杀,而且还要重用。起初齐桓公不答应,鲍叔牙又说:如果你不想成就霸业,那就算了。如果你想治国图强称霸,非用管仲不可,我鲍叔牙是不如他的。于是,管仲当了齐国的宰相。