恋足是指对同性或异性的足部或其鞋袜有特殊的迷恋,而这种迷恋往往超过对其身体的兴趣,有这种爱好的人被称为恋足者。不同的恋足者有不同的方法满足这种癖好。有的只需藉着自己的想像,便可得到满足;有的要透过看异性或同性脚部的照片,才能得到满足;更有甚者,要靠偷窥别人的脚,偷拿别人穿过的鞋袜舔闻,或强迫别人践踏自己,才能获得快感。
恋足癖属于性倒错中的其中一种恋物癖。性倒错是一种"性行为形态","需要藉着不寻常的物体,仪式或情境,才能得到完全的性满足"。有些性倒错比较严重的个体,每天需要4至10次的g.c释放。尽管异于常人,性倒错的个体并非全部渴望改变自己的性癖好。恋物癖是性倒错的其中一种,有这种癖好的人,其性兴趣在"某些无生命的物体"。有恋物癖的人常为男性,因此女性恋足者颇为罕见。恋物癖比较强烈的人,可能会以偷窃,甚至以暴力的手段获得所需的物品。